小米汽車(chē)公布“車(chē)輛及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”專(zhuān)利 可檢測(cè)人車(chē)混行并變道

       10月11日消息，天眼查App顯示，近日，小米汽車(chē)科技有限公司申請(qǐng)的“車(chē)輛控制方法、裝置、車(chē)輛及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”專(zhuān)利公布。專(zhuān)利摘要顯示，本公開(kāi)涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：若車(chē)輛所在的車(chē)道或右側(cè)相鄰車(chē)道出現(xiàn)人車(chē)混行，且滿(mǎn)足變道條件，則控制車(chē)輛進(jìn)行變道避讓?zhuān)蝗糗?chē)輛所在的車(chē)道或右側(cè)相鄰車(chē)道出現(xiàn)人車(chē)混行，且不滿(mǎn)足變道條件，則控制車(chē)輛降速通行，直至滿(mǎn)足變道條件時(shí)，控制車(chē)輛進(jìn)行變道避讓。這樣，能夠使車(chē)輛自動(dòng)變道至風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)較小的區(qū)域行駛，及時(shí)地規(guī)避了由人車(chē)混行引起的潛在風(fēng)險(xiǎn)，減小了發(fā)生碰撞事故的可能性，提高了車(chē)輛行駛的安全性。

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